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U技创新带动发展　▪　q求卓越怸停步

温州博技U技有限公司?2017 q正式注册成立，公司坐落于温州龙湑֌永兴街道滨v二\|信时尚微园?nbsp;早在2009q公司创立瑞安市博技汽R?sh)子有限公司之初Q公司就与国内大学合作，U篏了丰富的技术和人才。发展至今搬q于滨vI港新区Q我们的研发实力和售后服务得C各合作伙伴的高度认可和肯定?br /> 我公司是一家专业从事汽车电(sh)子零配g研发和生产配套的供应商，产品主要有汽车电(sh)子扇控制模块、汽车玻璃升降器防夹模块、汽车空调鼓风机控制器、雨刮电(sh)机控制器QSUV?sh)动t板控制器等Q至今已成功研发了上百款控制模块。具有一套自己成熟的开发技术，在广大员工的努力与合作商的支持下正蓬勃发?..

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企业文化

理的本质不在于知而在于行Q知道是没有力量的，怿q且?

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“厚徯物、合作共赢”，重信誉，守承诺，L产品赢得?全国C家用L攑ֿ使用?

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拥有很强的研发与生能力Q以及先q的实验开发和A器?

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专业从事汽R?sh)子雉件研发和生配套的供应?

温州搏技U技有限公司   随着汽R工业的发展，Zq求更加舒适和便于操作的驾驶环境，因此Q越来越多的汽R上安装了?sh)动车窗Q从而实现RH的自动升降。然而，׃?sh)动车窗的上升速度较快Q很Ҏ(gu)引发夹上乘客{事故，其是对儿童形成了安全隐(zhn)。这对于汽R的安全向提出了新标准Q要求电(sh)动RH具有一定的防夹功能。以前汽车普遍采用手摇曲柄的方式使RH玻璃上升或下降Q现今车很多都安装了电(sh)动RH。而具有防夹功能的?sh)动H应用于汽R始于20世纪90q代Q当ȝ上升途中遇到人力障碍时会自动识别而反向运行，防止乘员夹伤Q实现防夹功能。由于该功能的重要性，在欧新车型上都已成为标准配|，目前国内新推出的高端车型已成为标准配|。由于低成本Ҏ(gu)的推出，l济型车也开始逐渐配备应用q一功能。而RH位|判断准是车窗的防夹功能的正常实现的前提?     1、准判断电(sh)动窗位置的重要?   法规规定Q具有自动上升功能的车窗必须配备自动防夹功能。即当RH在自动上升q程中，如果车窗ȝ遇到障碍物，必须做出判断后反转，q且防夹力要于100 N。而法规规定的防夹区域? mm~200 mm(如图1)。这p求系l对车窗的位|进行准的计算和判断? 如果车窗位置计算不准会有以下后果： Q?Q 比如RH在上升q程中在防夹区域内，如果车窗位置计算不准，pȝ判断为防夹区域外。RH可能遇到障物Q但是不做防夹反转。而是l箋上升ȝ。障物如果是hQ导致把人夹伤? Q?Q RH自动上升过E中Q如果RH位|计不准确QRH就会到剙位置认ؓ在防夹区域内Q遇堵后反{。导致RH不能关满? Q?QRH在上升q程中，׃存在车窗重量和窗框阻力等因素Q在每个位置上的d大小是不一L。因此判断RH位|也是相当重要的? ׃上三点分析可知，车窗位置判断的准在防夹功能中，既有非常重要的意义? 2、电(sh)动窗位置判断的原? 从机械的角度Ԍ?sh)动车窗砸升降时Q电(sh)机旋转会带动钢丝l的q动Q从而带动RH的上下开闭。电(sh)机每旋{一定的角度Q钢丝ўq应地q动一定行E，因此车窗q动的行E与甉|的旋转的圈数成线性关pR通过计算甉|旋{的圈敎ͼ可以间接出车窗的位|? 2.1霍尔原理 甉|的旋转会使得霍尔传感器生脉冲信受玻璃位|的是通过Ҏ(gu)制模块中的霍传感器发出的方波进行计数来实现。Y件设计中通过单片片的输入捕捉功能记录车窗q行q程中的脉冲个数Q通过学习Q将车窗的上密封条记Z|?Q而下密封条ؓ大位|。在车窗上升q程中将位置计数器减1Q上升到时位置计数器清0Q下降时位置计数器加l。因此，可按照要求确定防夹区界限对应的位|计数器的倹{通过对位|计数器的值的可以间接判断玻璃的位置? 脉冲计数方式的关键问题在于位|记录要_Q但在试验中却存在电(sh)机切断电(sh)源后依旧会发出几个脉冲的问题Q这几个脉冲由惯性造成Q而且不同的玻璃升降器产生的脉冲个C同。这些脉冲对车窗位置影响随情늚不同而不。在车窗上下两端堵{Ӟq些脉冲不太可能造成车窗位置的变化，而在中间位置停止时则有可能造成车窗位置UdQ特别是下降途中Zؓ停止时对车窗位置的媄响更大。ؓ了减这U媄响，与电(sh)机通电(sh)q动时位|计CP在算法中捕捉q些脉冲。如果当前ؓ下降状态，则对甉|断电(sh)后生的脉冲q行位置加法操作Q如果当前ؓ上升状态，则对甉|断电(sh)后生的脉冲q行位置减法操作? 2.2UҎ(gu)L原理 甉|有磁极、{子线圈、换向器l成。根据右手定律{子线圈通电(sh)后再极场的作用下产生q动。运动到场边缘是磁场变弱，?sh)动势减，甉|增大。换向器改变转子U圈的电(sh)方向，重新q入场?sh)动势增大，甉|减小。{子线圈不断{动、电(sh)动势和电(sh)不断变化，从而纹波不断生。所以纹波是甉|的固有特性，通过计算UҎ(gu)L的个数就能计出转子换向的次敎ͼp计算出窗L相对位置Q结合时间就能得出电(sh)机的转速。由于电(sh)机在启动Q停止，反{Q堵转时的纹波特征不明显。如?和图6Q不能精准的计数UҎ(gu)L个数。只能通过法q行补偿。这L波计数必然和实际的必然存在误差。而这误差随着车窗操作ơ数的增加，误差也会跟着累积?   3、电(sh)动窗位置判断的原? 从机械的角度Ԍ?sh)动车窗砸升降时Q电(sh)机旋转会带动钢丝l的q动Q从而带动RH的上下开闭。电(sh)机每旋{一定的角度Q钢丝ўq应地q动一定行E，因此车窗q动的行E与甉|的旋转的圈数成线性关pR通过计算甉|旋{的圈敎ͼ可以间接出车窗的位|? 4、霍传感器的方? 此方案在甉|轴上安装环Q在环附近安装霍尔传感器，当电(sh){动时带动环转动Q在霍尔传感器上感应出高低电(sh)q的脉冲信号Q脉冲的个数反映了电(sh)机的位置Q脉冲的频率反映了电(sh)机的转速? 当电(sh)动RH上升ƈ遇到障碍物是Q阻力变大，甉|变大Q电(sh){速将减慢Q对应脉冲的信号的脉宽将变大Q此时系l会向ECU模块报告信息QECU向?sh)器或?sh)机驱动芯片发出指令，使电(sh)机停转或者反转，从而o车窗停止或下降，实现防夹判断? DRV5013-Q1是一Ƒ֏极性霍效应传感器Q具有宽工作?sh)压范围Q?.7?8VQ和高达-22V的反极性保护，使得该器件广泛用于各U汽车应用。此外该器gq具有抛负蝲、输出短路和q流{内部保护功能? 此方案需要安装磁环且每个车窗都需要各自的控制器，因此成本较高? 相比于霍传感器的方案，机遇UҎ(gu)L计数的无传感器方案可以节省磁环、霍传感器及相关线束的成本。此外，此方案可以用单控器同时控制多个RH，能够提高整R的集成度Q进一步降低控制器的成本。因此，Z波纹计数无传感器Ҏ(gu)成为未来电(sh)动RH夹的发展趋ѝ? 5ZUҎ(gu)L技术的无传感应器方? 波纹计数的无传感应器Ҏ(gu)是利用{子{动过E中Q电(sh)刷在甉|间切换生电(sh)纹波，q对q种甉|波动q行采样、分析和控制? 此方案首先通过采样?sh)阻?sh)机电(sh)信可{换ؓ?sh)压信号Qƈ通过q放对电(sh)压信可行o波和攑֤Q放大后的信号一路经qAD转换成数字信L到MCUQ作为防夹及堵{的判断依据，另一路通过滤L器和比较器得到方波信P此方波的频率和电(sh)机的转速成正比。通过Ҏ(gu)L的个数和频率可以判断甉|的位|和转速? 参考设计TIDA-01421提供了一U无传感器的UҎ(gu)L防夹Ҏ(gu)。该设计主要分ؓ以下几个部分Q? 甉|放? INA240-Q1是一个宽共模范围Q高_ֺQ双向电(sh)检放大器。该器gh?V?0V的共模范_120dB的超大共模抑制比Q能够提供准，低噪声的量l果? 应用中可以在INA240-Q1的输入端使用一个简单的RC输入滤L器，以减高频电(sh)机电(sh)刷生的噪声和潜在的PWM开兛_声? 带通o波器 甉|放大器的输出通过有源带通o波器q行滤LQ以消除额外的噪声和直流分量Q从而得到电(sh)纹波信受?

Z霍尔传感器和甉|UҎ(gu)L技术在?sh)动车RH防夹中的应?

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